Βαζουμε τη μαγιά στο ζεστό γάλα και ανακατευουμε διαλυθεί, βαζουμε όλα τα συστατικά σε λεκανη του μιξερ και με τον γάντζο και ζυμώνουμε καλά, αφήνουμε σε ζεστο μερος περίπου 30 λεπτά να διπλασιαστεί η ζύμη .
Στη συνέχεια και πάλι το ζυμώνουμε καλά ζύμη και χωρίζουμε σε τεμάχια των 50 γρ το ενα . Από αυτά τα κομμάτια κανουμε μακροστενα ρολα περίπου 8 ποντους το ένα. Τα βαζουμε σε ένα ταψί που είναι στρωμένο με λαδόκολλα το ενα διπλα στο αλλο , αφήνουμε λιγο χωρο αναμεσα.
Τα ρολα αυτα πρέπει να αγγίζουν το ενα με το άλλο, οταν φουσκωσουν, αφηνουμε και πάλι για 20 λεπτά να φουσκωσουν.
Στη συνέχεια αλείφουμε τα ρολά με κρόκο αυγού και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 175 ° C για 20 έως 25 λεπτά .