Φτιάχνουμε τη γέμιση αναμιγνύοντας με ένα πιρούνι όλα τα υλικά μαζί.
Φτιάχνουμε το μίγμα της επάλειψης αναμιγνύοντας με το πινέλο τον κρόκο και το γάλα.
Φτιάχνουμε το ζυμάρι αναμιγνύοντας όλα τα υλικά στο μίξερ με το γάντζο μέχρι να γίνει η ζύμη και να ξεκολλάει από τα τοιχώματα του μπολ.
Στρώνουμε το ταψί μας με χαρτί ψησίματος.
Χωρίζουμε το ζυμάρι σε μικρά μπαλάκια στο μέγεθος ενός καρυδιού. Για να μη μας ξεραθεί η ζύμη μέχρι να τελειώσουμε τα τυροπιτάκια καλύπτουμε με μεμβράνη.
Παίρνουμε ένα μπαλάκι, το πατάμε στην παλάμη μας να ανοίξει, βάζουμε 1 κ.γ. γέμιση και πατάμε γύρω γύρω να κλείσει.
Με πινέλο αλείφουμε την επιφάνεια με το μίγμα αυγού και γάλατος.
Πασπαλίζουμε σουσάμι και ακουμπάμε το τυροπιτάκι στο ταψί.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 175ο C με αντιστάσεις πάνω κάτω για 20-30 λεπτά περίπου, μέχρι να ροδίσουν.
Λίγα μυστικά ακόμα
Οι εναλλακτικές της γέμισης είναι πολλές και ανάλογες με τα γούστα και τη φαντασία μας. Σχετικά με τα είδη τυριών, φτιάχνω γέμιση Φέτα-Ανθότυρο για πιο ήπιο γευστικό αποτέλεσμα ή Φέτα-Ξινομυζήθρα για πιο πικάντικη εκδοχή. Άλλες φορές σε αυτές τις εναλλακτικές προσθέτω στο μίγμα και 1-2 κ.σ. γιαούρτι για πιο κρεμώδες αποτέλεσμα.
Μπορούμε να προσθέσουμε επίσης ως αρωματικά δυόσμο ψιλοκομμένο ή ρίγανη, ακόμη και ψιλοκομμένη λιαστή ντομάτα.